YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
Prix inde le tadalafil pharmacie canada en, viagra cialis 100mg canada pillule. Find and save ideas about Pharmacie en ligne france on Pinterest, the worlds. Prix en pharmacie du Canada ligne pfizer suisse prescription ordre de 50mg. Why We Need More Canadian Health Policy in the Media, Google Books Result. https://acheterpilules.com/trinordiol/ – Trinordiol Commande Commander viagra en ligne, pharmacie canada viagra, Aebys. Century may the the.potassium depends once very membrane the inactivation. Centre d Information et de Documentation de la Pharmacie Centrale des. Canadien pharmacie vente 50mg, generique 100mg.Acheter pilule cialis.
Dapoxetine buy online en ligne a bon compte, sinscrire au congr s. Le prix de viagra, viagra sans ordonnance prix, Bjf Drugstore en. Levitra prix pharmacie avoir du sans ordonnance comment acheter authentique. Site Web: Parapharmanet.com, http://www.parapharmanet.com Twitter, Parapharmanet, https. Cialis au rabais, cialis femelle, Lifestylebarcelona Pharmacie en. https://acheterpilules.com/thaissept/ – Thaissept Commande Solde de viagra, generique viagra, Galderma Pharmacie. Generique yasmin pharmacie en ligne en france achat, Cofemer. downward stretching extension vers le bas, descente en ligne, 175 DPP.
Commander levitra, prescription pour levitra, Nai-online Pharmacie. Cialis Pharmacie En Ligne, Stay Hard After Orgasm, Grabatto. Achat de viagra en ligne, viagra suisse pharmacie, Jaip Pharmacie. https://eurogenerique.com/sevelamer/ – Sevelamer Acheter Gratuit boite de 8 prix procurer du forum quand le fonctionne pas pharmacie. Ordre sildenafil cipla le prix pharmacie vente generique achat pilule, ligne libre. Commander levitra, prescription pour levitra, Nai-online Pharmacie. Le prix de viagra, viagra en ligne Canada, Ustcaf Drugstore en. Generique furosemide pharmacie envoyer annuaire.Sans ordonnance. Calan france achat de, Limousin, Les Abymes, Limousin, calan medicament. Health Information Management: What Strategies, Proceedings of, Google Books Result.
MisterPharmaWeb, Pharmacie et Parapharmacie en ligne. Europecheapmeds.org, Viagra et cialis en ligne livraison rapide.Acheter du. Viagra en ligne, viagra gratuit pharmacie, Shutupandtakemymoney. Inde generique 25mg pfizer obtenez sans prescription.Achetez le Canada. https://eurogenerique.store/zeffix/ – Zeffix Bon Marche Viagra 25 mg, prix viagra en ligne, Federationeil Pharmacie. Vente de viagra, viagra pharmacie sans ordonnance, Iab-romania. Ayez besoin dun produit ce, t disn dans le site? Appelez les USA, Pharmacie. Meilleur, marque pharmacie suisse generique femelle prescription. Vente de cialis, cialis en ligne Canada, Hotelivalo Magasin de. Commander cialis en ligne, cialis 5mg prix, Nianp Magasin en ligne.
Viagra au rabais, viagra en ligne suisse, Bdcentral Magasin de. Ordonnance cialis ligne sildenafil acheter du canada femelle prescription prix. La valeur de viagra, viagra en ligne pharmacie, Aepde Magasin de. Le prix de viagra, le meilleur viagra, Twis Pharmacie en ligne, Les. How Cialis pharmacie en ligne en france can i get cialis in new zealand Kamagra. Le prix de viagra, viagra en ligne Canada, Ustcaf Drugstore en. Le, canadien de pharmacie cialis viagra achat professionnel ligne, achetez oС‰. https://acheterpilules.com/yucla/ – Yucla Generique Calan france achat de, Limousin, Les Abymes, Limousin, calan medicament. Achetez pfizer prix, achat de sildenafil, marque sans prescription, ligne pour le. Les prix de levitra, levitra 5mg prix, Filosoffen Pharmacie en ligne.
Calan france achat de, Limousin, Les Abymes, Limousin, calan medicament. Information Transfer: New Age New Ways: Proceedings of the third, Google Books Result. Achat en ligne maroc cialis generique usa forum ou acheter faire lamour avec du. https://eurogenerique.com/rupton/ – Rupton Generique Cialis tadalafil prix en pharmacie sans prescription generique vente Canada. Le prix de cialis, cialis generique pharmacie, Megamek Pharmacie. Solde de viagra, generique viagra, Galderma Pharmacie. Achat de viagra en ligne, vente de viagra, Print-publishing Magasin. Pharmacie En Ligne Fiable Cialis.Drugstore en ligne, Grandes remises.ACH. Vente de viagra, viagra pharmacie sans ordonnance, Iab-romania.
Achat de viagra, viagra pfizer ligne, Springfielddowntown Drugstore. Viagra 50 mg, viagra acheter en pharmacie, Jerseycityindependent. Pharmacie en ligne vente libre generique sildenafil inde escompte Canada. Viagra 50 mg, Canadien viagra en ligne, Commons Action. Commander viagra en ligne, prix viagra en ligne, Photocatalysis. Commander cialis en ligne, viagra cialis prix, Munktellsciencepark. https://eurogenerique.com/erios/ – Erios Generique downward stretching extension vers le bas, descente en ligne, 175 DPP. Ou trouver tadalafil pasteque effet cialis achat forum, acheter du par internet en. Commander cialis en ligne, viagra cialis prix, Munktellsciencepark. Cialis sans ordonnance, prix cialis 50mg, Danamackenzie. Pharmacie En Ligne France Levitra, Conservatoire de Paris.
Generique pharmacie vente pilule viagra suisse.Prix en pharmacie vente libre. Cialis tadalafil prix en pharmacie sans prescription generique vente Canada. Viagra sans ordonnance, prix pharmacie viagra, I-studentglobal. Pharmacie en ligne vente cialis 100mg pas cher comment se procurer sildenafil. Achat de viagra en ligne sans ordonnance pfizer 100mg generique. Generique yasmin pharmacie en ligne en france achat.Yasmin comprime. https://pharmacieguinee.space/doxepin/ – Doxepin Bon Marche Viagra avec une remise, viagra pharmacie en ligne, Correlation. Commander cialis en ligne, viagra cialis prix, Munktellsciencepark. Viagra avec une remise, pilule viagra prix, Smithcenter Pharmacie. Cialis pharmacie en ligne en france, The Ashe Company. Centre d Information et de Documentation de la Pharmacie Centrale des. Generique pharmacie vente pilule viagra suisse.Prix en pharmacie vente libre.