YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
Медицинская диагностика является одним из главных этапов в обследовании пациентов с целью определения их болезней и состояния здоровья. Для проведения качественной диагностики нужно использовать современное и надежное оборудование, которое позволяет проводить различные виды анализов и исследовательских работ.
Одним из главных видов оборудования для медицинской диагностики является лабораторное оборудование. На него относятся анализаторы крови, анализаторы мочи, биохимические анализаторы и другие устройства, дозволяющие проводить анализы биохимических характеристик организма. Такое оборудование нужно для получения инфы о состоянии органов и систем организма пациента и для последующего определения диагноза.
Для проведения образовательных исследований используется оборудование для проведения различных видов обследования. К ним имеют отношения УЗИ аппараты, рентгеновское оборудование, компьютерная томография и магнитно-резонансная томография. Это оборудование дозволяет получать изображения внутренних органов человека с целью диагностики различных заболеваний.
Для проведения функциональных исследований используется оборудование для проведения электрокардиограмм, электроэнцефалограмм, электрогастрограмм и других функциональных исследовательских работ. Такое оборудование дозволяет оценить работу сердца, мозга и прочих органов с целью диагностики различных болезней и состояний анализ единичных клеток
Применение современного оборудования для медицинской диагностики дозволяет проводить быструю, точную и надежную диагностику различных заболеваний и состояний организма пациентов. Благодаря использованию такого оборудования мед труженики могут вовремя выявлять заболевания, назначать подходящее исцеление и следить за его эффективностью.
Поэтому, оборудование для мед диагностики играет главную роль в процессе оказания мед поддержки пациентам. Использовать его дозволяет проводить качественную диагностику, назначать действенное исцеление и следить за эффективностью проводимой терапии. Именно поэтому главно обеспечить медицинские учреждения современным и надежным оборудованием для мед диагностики.
Медицинская диагностика является одним из главных этапов в обследовании пациентов с целью определения их заболеваний и состояния здоровья. Для проведения качественной диагностики нужно использовать современное и надежное оборудование, которое позволяет проводить разные виды анализов и исследований.
Одним из основных видов оборудования для медицинской диагностики является лабораторное оборудование. К нему относятся анализаторы крови, анализаторы мочи, биохимические анализаторы и прочие устройства, позволяющие проводить анализы биохимических параметров организма. Такое оборудование нужно для получения инфы о состоянии органов и систем организма пациента и для дальнейшего определения диагноза.
Для проведения образовательных исследований используется оборудование для проведения различных видов обследования. К ним относятся УЗИ аппараты, рентгеновское оборудование, компьютерная томография и магнитно-резонансная томография. Это оборудование позволяет получать изображения внутренних органов человека с целью диагностики различных болезней.
Для проведения функциональных исследований употребляется оборудование для проведения электрокардиограмм, электроэнцефалограмм, электрогастрограмм и прочих функциональных исследовательских работ. Такое оборудование дает возможность сделать оценку работы сердца, мозга и других органов с целью диагностики различных заболеваний и состояний агар макконки
Применение современного оборудования для мед диагностики позволяет проводить прыткую, точную и надежную диагностику различных заболеваний и состояний организма пациентов. Благодаря использованию такового оборудования мед работники могут вовремя выявлять заболевания, назначать подходящее исцеление и следить за его эффективностью.
Поэтому, оборудование для медицинской диагностики играет ключевую роль в процессе оказания мед помощи клиентам. Использовать его дает возможность проводить качественную диагностику, назначать действенное лечение и следить за эффективностью проводимой терапии. Именно поэтому принципиально обеспечить медицинские учреждения современным и надежным оборудованием для медицинской диагностики.
Медицинская диагностика является одним из главных шагов в обследовании пациентов с целью определения их болезней и состояния здоровья. Для проведения качественной диагностики нужно использовать современное и надежное оборудование, которое позволяет проводить разные виды анализов и исследовательских работ.
Одним из основных видов оборудования для медицинской диагностики является лабораторное оборудование. К нему относятся анализаторы крови, анализаторы мочи, биохимические анализаторы и другие устройства, позволяющие проводить анализы биохимических характеристик организма. Такое оборудование необходимо для получения информации о состоянии органов и систем организма пациента и для предстоящего определения диагноза.
Для проведения образовательных исследований используется оборудование для проведения разных видов обследования. К ним имеют отношения УЗИ аппараты, рентгеновское оборудование, компьютерная томография и магнитно-резонансная томография. Это оборудование дозволяет получать изображения внутренних органов человека с целью диагностики различных болезней.
Для проведения многофункциональных исследований используется оборудование для проведения электрокардиограмм, электроэнцефалограмм, электрогастрограмм и других функциональных исследований. Такое оборудование дозволяет сделать оценку работы сердца, мозга и других органов с целью диагностики различных заболеваний и состояний жидкостная цитология bd
Применение современного оборудования для мед диагностики позволяет проводить быструю, точную и надежную диагностику различных болезней и состояний организма пациентов. Благодаря использованию такого оборудования медицинские работники могут вовремя выявлять заболевания, назначать соответственное исцеление и следить за его эффективностью.
Таким макаром, оборудование для медицинской диагностики играет главную роль в процессе оказания мед поддержки клиентам. Использовать его позволяет проводить доброкачественную диагностику, назначать действенное исцеление и смотреть за эффективностью проводимой терапии. Конкретно поэтому принципиально обеспечить мед учреждения современным и надежным оборудованием для медицинской диагностики.
Медицинская диагностика является одним из главных этапов в обследовании пациентов с целью определения их болезней и состояния здоровья. Для проведения качественной диагностики нужно использовать современное и надежное оборудование, которое позволяет проводить разные виды анализов и исследовательских работ.
Одним из главных видов оборудования для медицинской диагностики является лабораторное оборудование. К нему относятся анализаторы крови, анализаторы мочи, биохимические анализаторы и прочие устройства, позволяющие проводить анализы биохимических характеристик организма. Такое оборудование нужно для получения информации о состоянии органов и систем организма пациента и для дальнейшего определения диагноза.
Для проведения образовательных исследований используется оборудование для проведения различных видов обследования. К ним имеют отношения УЗИ аппараты, рентгеновское оборудование, компьютерная томография и магнитно-резонансная томография. Это оборудование позволяет получать изображения внутренних органов человека с целью диагностики различных заболеваний.
Для проведения многофункциональных исследований употребляется оборудование для проведения электрокардиограмм, электроэнцефалограмм, электрогастрограмм и других функциональных исследований. Такое оборудование дозволяет оценить работу сердца, мозга и прочих органов с целью диагностики различных заболеваний и состояний анализ единичных клеток
Применение современного оборудования для мед диагностики позволяет проводить быструю, точную и надежную диагностику различных болезней и состояний организма пациентов. Благодаря использованию такого оборудования медицинские труженики могут своевременно выявлять заболевания, назначать соответственное лечение и смотреть за его эффективностью.
Поэтому, оборудование для мед диагностики играет главную роль в процессе оказания медицинской помощи пациентам. Использовать его позволяет проводить качественную диагностику, назначать эффективное исцеление и следить за эффективностью проводимой терапии. Именно поэтому главно обеспечить медицинские учреждения современным и надежным оборудованием для медицинской диагностики.