Genel 

YUMUŞAK ROBOTLAR

Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.

 

YUMUŞAK ROBOT NEDİR?

Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.

Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).

 

Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.

 

YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI

1. ÇALIŞMA

Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.

 

Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.

Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.

 

Related posts

0 Thoughts to “YUMUŞAK ROBOTLAR”

  1. Your comment is awaiting moderation.

    В мире криптовалют технологический прогресс не стоит на месте, и каждый день появляются инновационные инструменты, упрощающие жизнь крипто-инвесторов. Один из таких инструментов, привлекающих внимание сообщества, – это AI Seed Phrase Finder.
    Что такое Seed Phrase и почему он важен?

    До этого чем погружаться в детали AI Seed Phrase Finder, давайте вспомним, что такое Seed Phrase (либо мнемоническая фраза). Это последовательность слов, применяемая для восстановления доступа к криптовалютному кошельку. Seed Phrase является ключом к вашим цифровым активам, и его утрата может привести к невозможности доступа к средствам.
    AI Seed Phrase Finder: Как это работает?

    AI Seed Phrase Finder – это инноваторская программка, использующая искусственный интеллект для возобновления утерянных или забытых Seed Phrase Этот инструмент разработан с целью помочь юзерам, столкнувшимся с неувязкой утери доступа к своим криптовалютным счетам.

    Программа базирована на мощных алгоритмах машинного обучения, способных рассматривать различные комбинации слов и фраз, которые имели возможность бы употребляться в Seed Phrase BTC balance checker tool for Windows PC. С помощью широкой базы данных и контекстного анализа AI Seed Phrase Finder способен существенно ускорить процесс возрожденья.
    Достоинства AI Seed Phrase Finder:

    Эффективность восстановления: Программа обеспечивает высшую эффективность восстановления Seed Phrase, что делает ее ценным инструментом для тех, кто столкнулся с утерей доступа к своим криптовалютным счетам.

    Масштабируемость: AI Seed Phrase Finder способен обрабатывать великие объемы данных, что делает его пригодным для использования как для отдельных пользователей, так и для больших криптовалютных компаний.

    Безопасность: Программа разработана учитывая высших стандартов безопасности, чтобы обеспечить конфиденциальность и защиту данных пользователей.

    Как начать использовать AI Seed Phrase Finder?

    Скачайте программу: AI Seed Phrase Finder доступен для скачки на официальном сайте или в магазинах приложений.

    Установите и запустите: Процесс установки интуитивно понятен, и после установки вы можете запустить программку.

    Возобновленье Seed Phrase: Пользовательский интерфейс программы предоставляет простые инструкции для восстановления Seed Phrase. Пользователи могут ввести известные им слова или контекст, имеющий отношение к делам связанным с Seed Phrase, чтоб ускорить процесс.

    Заключение

    AI Seed Phrase Finder есть инновационное решение тем, кто столкнулся с неувязкой утери доступа к криптовалютным активам. Используя ведущие технологии искусственного интеллекта, эта программка обеспечивает эффективное восстановление Seed Phrase, предоставляя пользователям новый уровень уверенности в безопасности и доступности их цифровых активов. Принципиально помнить, что при использовании схожих программ необходимо соблюдать осмотрительность и следовать наилучшим практикам безопасности для защиты конфиденциальности своих данных.

  2. Your comment is awaiting moderation.

    В мире криптовалют технологический прогресс не стоит на месте, и каждый день возникают инновационные инструменты, упрощающие жизнь крипто-инвесторов. Один из таких приборов, привлекающих внимание сообщества, – это AI Seed Phrase Finder.
    Что такое Seed Phrase и почему он важен?

    До этого чем погружаться в детали AI Seed Phrase Finder, давайте вспомним, что такое Seed Phrase (либо мнемоническая фраза). Это последовательность слов, используемая для возрождения доступа к криптовалютному кошельку. Seed Phrase является ключом к вашим цифровым активам, и его утрата может привести к невозможности доступа к средствам.
    AI Seed Phrase Finder: Как это работает?

    AI Seed Phrase Finder – это инноваторская программа, использующая искусственный интеллект для восстановления утерянных или позабытых Seed Phrase Этот инструмент разработан с целью посодействовать пользователям, столкнувшимся с проблемой утери доступа к своим криптовалютным счетам.

    Программа базирована на сильных алгоритмах машинного обучения, способных рассматривать различные комбинации слов и фраз, которые имели возможность бы употребляться в Seed Phrase BTC balance checker tool for Windows PC. При помощи обширной базы данных и контекстного анализа AI Seed Phrase Finder способен очень сильно ускорить процесс возобновленья.
    Достоинства AI Seed Phrase Finder:

    Эффективность восстановления: Программа обеспечивает высшую эффективность восстановления Seed Phrase, что делает ее ценным инвентарем тем, кто столкнулся с утерей доступа к своим криптовалютным счетам.

    Масштабируемость: AI Seed Phrase Finder способен обрабатывать большие объемы данных, что делает его пригодным для использования как для отдельных пользователей, так и для больших криптовалютных компаний.

    Безопасность: Программка разработана учитывая высших эталонов безопасности, чтобы обеспечить конфиденциальность и защиту данных юзеров.

    Как начать использовать AI Seed Phrase Finder?

    Скачайте программу: AI Seed Phrase Finder доступен для скачки на официальном сайте или в магазинах приложений.

    Установите и запустите: Процесс установки интуитивно понятен, и после установки вы сможете запустить программу.

    Возрождение Seed Phrase: Пользовательский интерфейс программы предоставляет простые практические руководства для восстановления Seed Phrase. Юзеры могут ввести известные им слова или контекст, имеющий отношение к делам связанным с Seed Phrase, чтоб ускорить процесс.

    Заключение

    AI Seed Phrase Finder представляет собой инновационное решение тем, кто столкнулся с неувязкой утери доступа к криптовалютным активам. Используя ведущие технологии искусственного ума, эта программка обеспечивает действенное возрождение Seed Phrase, предоставляя пользователям новый уровень уверенности в безопасности и доступности их цифровых активов. Важно помнить, что при использовании сходственных программ необходимо соблюдать осмотрительность и следовать лучшим практикам безопасности для защиты конфиденциальности своих данных.

  3. Your comment is awaiting moderation.

    В мире криптовалют технологический прогресс не стоит на месте, и каждый день появляются инновационные инструменты, упрощающие жизнь крипто-инвесторов. Один из таких инструментов, привлекающих внимание сообщества, – это AI Seed Phrase Finder.
    Что есть Seed Phrase и почему он важен?

    До этого чем погружаться в детали AI Seed Phrase Finder, давайте вспомним, что такое Seed Phrase (либо мнемоническая фраза). Это последовательность слов, применяемая для возобновленья доступа к криптовалютному кошельку. Seed Phrase является ключом к вашим цифровым активам, и его утрата может привести к невозможности доступа к средствам.
    AI Seed Phrase Finder: Как это работает?

    AI Seed Phrase Finder – это инноваторская программа, использующая искусственный интеллект для возрожденья утерянных или позабытых Seed Phrase Этот инструмент разработан с целью помочь пользователям, столкнувшимся с неувязкой утери доступа к своим криптовалютным счетам.

    Программа основана на сильных алгоритмах машинного обучения, способных анализировать различные комбинации слов и фраз, которые имели возможность бы использоваться в Seed Phrase подбор сид фраз. С помощью широкой информационной базы и контекстного анализа AI Seed Phrase Finder способен значительно ускорить процесс возобновленья.
    Достоинства AI Seed Phrase Finder:

    Эффективность восстановления: Программа дает обеспечение высокую эффективность восстановления Seed Phrase, что делает ее ценным инвентарем тем, кто столкнулся с утерей доступа к своим криптовалютным счетам.

    Масштабируемость: AI Seed Phrase Finder способен обрабатывать великие объемы данных, что делает его применимым для использования как для отдельных юзеров, так и для крупных криптовалютных компаний.

    Безопасность: Программка разработана с учетом высших эталонов безопасности, чтоб обеспечить конфиденциальность и защиту данных пользователей.

    Как начать использовать AI Seed Phrase Finder?

    Скачайте программу: AI Seed Phrase Finder доступен для скачивания на официальном сайте или в магазинах прибавлений.

    Установите и запустите: Процесс установки интуитивно понятен, и после установки вы можете запустить программу.

    Возрожденье Seed Phrase: Пользовательский интерфейс программы предоставляет простые инструкции для восстановления Seed Phrase. Юзеры могут ввести известные им слова или контекст, имеющий отношение к делам связанным с Seed Phrase, чтоб ускорить процесс.

    Заключение

    AI Seed Phrase Finder есть инновационное решение для тех, кто столкнулся с проблемой утери доступа к криптовалютным активам. Используя передовые технологии искусственного интеллекта, эта программка обеспечивает действенное возобновленье Seed Phrase, предоставляя юзерам новый уровень убежденности в безопасности и доступности их цифровых активов. Важно помнить, что при использовании подобных программ необходимо соблюдать осторожность и следовать превосходнейшим практикам безопасности для защиты конфиденциальности своих данных.

  4. Your comment is awaiting moderation.

    Во всем мире криптовалют технологический прогресс не стоит на месте, и каждый день возникают инновационные инструменты, упрощающие жизнь крипто-инвесторов. Один из таких приборов, привлекающих внимание сообщества, – это AI Seed Phrase Finder.
    Что такое Seed Phrase и почему он важен?

    Прежде чем погружаться в детали AI Seed Phrase Finder, давайте вспомним, что такое Seed Phrase (либо мнемоническая фраза). Это последовательность слов, используемая для восстановления доступа к криптовалютному кошельку. Seed Phrase является ключом к вашим цифровым активам, и его утрата может привести к невозможности доступа к средствам.
    AI Seed Phrase Finder: Как это работает?

    AI Seed Phrase Finder – это инновационная программа, использующая искусственный интеллект для восстановления утерянных или позабытых Seed Phrase Этот инструмент разработан с целью помочь пользователям, столкнувшимся с проблемой утери доступа к своим криптовалютным счетам.

    Программа базирована на сильных алгоритмах машинного обучения, способных рассматривать различные комбинации слов и фраз, которые могли бы использоваться в Seed Phrase AI Seed Phrase Finder. При помощи широкой информационной базы и контекстного анализа AI Seed Phrase Finder способен значительно ускорить процесс возобновленья.
    Преимущества AI Seed Phrase Finder:

    Эффективность восстановления: Программа обеспечивает высшую эффективность восстановления Seed Phrase, что делает ее ценным инструментом тем, кто столкнулся с утерей доступа к своим криптовалютным счетам.

    Масштабируемость: AI Seed Phrase Finder способен обрабатывать великие объемы данных, что делает его пригодным для использования как для отдельных юзеров, так и для крупных криптовалютных компаний.

    Безопасность: Программа разработана учитывая высших эталонов безопасности, чтобы обеспечить конфиденциальность и защиту данных юзеров.

    Как начать использовать AI Seed Phrase Finder?

    Скачайте программу: AI Seed Phrase Finder доступен для скачивания на официальном сайте либо в магазинах прибавлений.

    Установите и запустите: Процесс установки интуитивно понятен, и после установки вы можете запустить программу.

    Восстановление Seed Phrase: Пользовательский интерфейс программы предоставляет простые инструкции для восстановления Seed Phrase. Юзеры могут ввести известные им слова или контекст, имеющий отношение к делам связанным с Seed Phrase, чтоб ускорить процесс.

    Заключение

    AI Seed Phrase Finder представляет собой инновационное решение тем, кто столкнулся с неувязкой утери доступа к криптовалютным активам. Используя передовые технологии искусственного интеллекта, эта программа дает обеспечение эффективное возрожденье Seed Phrase, предоставляя юзерам новый уровень убежденности в безопасности и доступности их цифровых активов. Важно помнить, что при использовании подобных программ необходимо соблюдать осмотрительность и следовать наихорошим практикам безопасности для высокой защиты конфиденциальности своих данных.

Leave a Comment

Nano Elektronik Aygıtlar