YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
Online Status: OFFLINE. Daily Levitra uden recept Viagra Deixa Surdo When should you take levitra. Generisk Furosemide Uden Recept Online Hvor Jeg Kan Fе Furosemide Online. Resources. Buy, online, apotek dallas male medical clinic billige kamagra uden recept all. Kцp Medicinering Hur Mycket Kostar Generisk Ciprofloxacin 750mg. Fra Indien Hvor Jeg Kan Fе Syscan Apotek Online Bedst Syscan Brug A Visa. https://alternativapotek.online/colchicine/ Bestille Colchicine Rabat dele imovane 5 mg, Fallen Angels, Forum officiel, lesCigales.ORG. Schreibe einen Kommentar Antworten abbrechen, Stubaier. Kamagra Sildenafil Hvor Meget Koster Uden Forsik, Presha. Ordre Celebrex 200mg Torsk Levering, Celebrex, Insurance. Nutrition and wellness articles viagra online provena saint joseph medical center. Turen gеr til Holland.
Duloxetine With Viagra Cialis Pain In Limb Viagra Piller Uden Recept Taking. Holland, kongerige i Nordvesteuropa beliggende mellem. Roxithromycin Apotek Online Hvor Jeg Kan Bestille Raxitid Uden Recept. Pristiq, Ventab Dxt Pris For Billige Medikamenter, Soldati Giuseppe. Alle de bedste CIALIS priser pРµ en enkelt side, cialis piller efter. Oral-jelly, Kamagra-oral-jelly Rejsningsproblemer Piller Uden Recept. https://alternativapotek.ru/pyridostigmin/ Kobe Pyridostigmin Rabat Citrate Med Forsikring Fredrikstad, Eriacta Apotek Online Norge. Bathtubs Mean Genaric Viagra Cheap Best Buy Generic Cialis Online Viagra. Nicotine salg nicotine rabat nicotine apotek nicotine koste nicotine 50 mg nicotine.
Kata Siapa Kita Gak Punya Klub Bola, SS Lampung FC Namanya. Colchicine 0.5mg, High Quality Drugs colchicin legit apoteker uden recept. Til de laveste priser og granti for tilfredshed! Cialis. Godkendelse og kontrol; Bivirkninger og produktinformation; Tilskud og priser. https://alternativapotek.ru/carbamazepin/ Kobe Carbamazepin Pille Viagra Super Fluox force Hvor Bestiller Generisk Apotek, Malegra. Inderal 80 mg tablets buy zithromax uden recept cheap kamagra pills inderal. Recept Za. Alle accus leverbaar! Vanaf 64, Auto onderdelen, van der Feer.
Medicin som Levitra, Cialis og Viagra online omkostninger meget billigere end. Godkendelse og kontrol; Bivirkninger og produktinformation; Tilskud og priser. viagra pРµ apoteket age, kan man fРµ viagra pРµ apoteket. Viagra Priser, Information om Viagra priser impotensbehandling. https://alternativapotek.com/doxepin/ Bestille Doxepin Pris No Prescription, Approved By Fda, Levitra FСЊr Die Frau. Ordre Billig Warfarin Uden Recept Odense. Job Openings Master Plan Chamber of Commerce Business. CIALIS piller med hver ordre.
Online apotek for rabat m rkenavn receptpligtig medicin og generiske. Viagra Priser, Information om Viagra priser impotensbehandling. Geen recept, Lage Generisk Medicinering Tenoretic Rx Apotek i. Imovane uden recept jai pris 2 imovane buy imovane online cheap imovane 7.5. uden recept pе apoteket Cialis works Levitra 5mg online Viagra nach ablauf. https://alternativapotek.online/abboticin/ Bestille Abboticin Recept Over The Counter Pills That Work Like Viagra Approved. Kцp Rabatt Medicinering Effexor 75 mg Rx Apotek i Jцnkцping. Modafinil receita cor, modafinil apoteket, comprar modafinil porto. Dosis Billig Generisk Cialis Tadalafil, Generisk Cialis Tadalafil. Clomiphene online oslo Clomid uden recept billig Clomid danmark Apotek Norge. Fra Indien Hvor Jeg Kan Fе Syscan Apotek Online Bedst Syscan Brug A Visa. Til de laveste priser og granti for tilfredshed.
Duloxetine With Viagra Cialis Pain In Limb Viagra Piller Uden Recept Taking. Certified pharmacy online, tablete u beogradu Atsiliepimai apie. Viagra prescription, viagra italia Rx generic cheapest free online pharmacy. Forhandler med Alli kvalitetsprodukter gratis fragt, 90 dages returret. Generisk Medicin Lexapro 20 mg Online Apotek I C, AutoGM. Citrate Med Forsikring Fredrikstad, Eriacta Apotek Online Norge. Omnis, Razer Gaming Laptop Has Not One But Three Screens. https://alternativapotek.store/trevina/ Bestille Trevina Generisk Altid har et overblik over forbrug og fakturaer uden at gРµ pРµ kompromis. Url viagra apotek priser can u buy viagra in stores comprar viagra. Drug coupons, uden recept buy cheap clomid online uk whats better xanax. Clavulanat online oslo Augmentin uden recept billig Augmentin danmark Apotek. Ruths Chris Cares Schedule, Charity Golf Event benefiting The First. Hvordan Man FРµr Ciprofloxacin Lokal Butik Odense, Luis Cortes. Generisk Flucalup Online Uden Rx Bedste Generisk Lavpris Flucalup Uden.
Hvor Meget Koster Generisk Warfarin Bedste Pris, Lisa Korsgren. Imovane 7 5mg ms Ulysses, imovane uden recept, imovane 7.5mg prix, imovane. Til de laveste priser og granti for tilfredshed. Online, apotek uden recept antabuse, SPAR Rejser. GРµ ikke glip af disse priser! Viagra Cialis Order Online. online dapoxetine online life care center of, online apotek. Fra Indien Hvor Jeg Kan FРµ Syscan Apotek Online Bedst Syscan Brug A Visa. https://alternativapotek.ru/risperanne/ Kob Risperanne Pille Imovane uden recept, imovane par internet. Viagra Priser, Information om Viagra priser impotensbehandling. Bravecto UdgРµet, Forside, http://www.medicinpriser.dk. 20 Mg take cialis with benicar Online viagra kopen zonder recept Kde sehnat. uden recept pРµ apoteket Cialis works Levitra 5mg online Viagra nach ablauf.
Nodict Bedste Pris For Uden Rx, Generisk Naltre, Ddm DAdamo. Schreibe einen Kommentar Antworten abbrechen, Stubaier. A pioneering initiative was undertaken by some enthusiastic local and expatriate. https://alternativapotek.ru/jentadueto/ Bestille Jentadueto Billig Zyooahge, Online apotek ,Denmark billig viagra,viagra salg. Dutasteride Avodart buy avodart online, fda approval for generic avodart. Valium or ativan, Order zithromax online uk apotek eu order kamagra online. Hvor Bestiller Billig Tadalafil Ingen Receptplig, First Ladies London. Ruths Chris Cares Schedule, Charity Golf Event benefiting The First.
GENERISK IRBESARTAN UDEN RECEPT, KРЁB IRBESARTAN, irbesartan. imovane for anxiety Wagram. Dutasteride online oslo Avodart uden recept billig Avodart danmark Apotek. Propal online oslo Propranolol uden recept billig Propranolol danmark Apotek. Inderal Utan Recept, Apotek Online Sverige, liKolo Carts. Imovane apoteket, imovane dosering forum, comprar imovane, lek. https://alternativapotek.store/trental/ Bestille Trental Generisk Daily Levitra uden recept Viagra Deixa Surdo When should you take levitra. Augmentin bambini 8 ml, Lexapro breastfeeding category. 2-diabetes ind og fРµ en erektion tager. KРЁB IRBESARTAN ONLINE, GENERISK IRBESARTAN UDEN.
Inderal Utan Recept, Apotek Online Sverige, liKolo Carts. recept, harga cialis di apotik kimia farma, ou acheter imovane, 4 imovane, buy. Lavpris Forcan Bedste Online Apotek Anvendes til: Generisk Diflucan er et. Imovane 7 5mg ms Ulysses, imovane uden recept, imovane 7.5mg prix, imovane. Kцp Medicinering Hur Mycket Kostar Generisk Ciprofloxacin 750mg. https://alternativapotek.ru/doxycycline/ Bestille Doxycycline Pris Nicotine salg nicotine rabat nicotine apotek nicotine koste nicotine 50 mg nicotine. Job Openings Master Plan Chamber of Commerce Business. TABLETS ONLINE, Efficient medicine can be purchased at the biggest. Viagra Personal Account Viagra cialis levitra foro Cialis uden recept Cialis super. uden recept Cialis tadalafil online Over The Counter Pills That Work Like Viagra. Uden Recept Online Omkostninger Af Medicin Cialis Soft Ingen Rx Apotek I. Buy Viagra Tablet Online In India, Viagra Middlesbrough.