YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
La plus grande prГ©occupation liГ©e Г l’utilisation du modafinil est la somnolence, qui peut entraГ®ner de la confusion, de la fatigue, des chutes ou mГЄme le coma. Il est recommandГ© de ne pas le prendre plus de quatre heures avant de conduire ou d’utiliser des machines. https://modafinil100mg.online/acheter-modafinil-en-ligne/ Le modafinil peut ne pas amГ©liorer de maniГЁre significative la vigilance des personnes souffrant de somnolence Г court terme, telles que celles qui travaillent par quarts ou celles qui se sont rГ©cemment rГ©veillГ©es.
Il en rГ©sulte une formation importante (> 70 %) et modГ©rГ©e ( Le modafinil est mГ©tabolisГ© par le CYP450 2C19 et le CYP2D6. https://achatmodafinil.space/acheter-modafinil-en-suisse/ Dans la narcolepsie, il rГ©duit la cataplexie.
Dans cette utilisation hors AMM, le modafinil s’est avГ©rГ© efficace pour rГ©duire la somnolence. Des doses de 400 mg ou plus sont recommandГ©es. https://achatmodafinil.ru/acheter-modafinil-sans-ordonnance/ Certaines Г©tudes chez des travailleurs non postГ©s ont montrГ© que le modafinil peut avoir une plus grande efficacitГ© Г des doses supГ©rieures Г 400 mg.
Des publications ultГ©rieures ont montrГ© que ceux qui ont reГ§u du Modafinil ne prГ©sentaient pas une augmentation de l’Г©veil comme on le prГ©tend, mais plutГґt une somnolence similaire Г celle des personnes recevant un placebo. MalgrГ© ce niveau d’amГ©lioration, la plupart des utilisateurs constatent qu’ils sont capables de dormir la majeure partie de la journГ©e. https://modafinilpascher.online/acheter-modafinil-en-france/ On prГ©tend qu’il Г©tait autrefois le seul mГ©dicament stimulant cognitif disponible sur le marchГ©, mais il est depuis tombГ© en disgrГўce Г mesure que de nouveaux mГ©dicaments sont apparus.
Avec le composГ© chimique, le modafinil a un effet semblable Г l’amphГ©tamine qui produit des sensations agrГ©ables chez certains. https://modafinilsansordonnance.store/acheter-du-modafinil/ Cependant, la demi-vie est d’environ 8 Г 10 heures et diffГЁre selon la formulation et l’individu.
Il n’y a pas suffisamment de donnГ©es scientifiques pour dГ©terminer si le modafinil fonctionne pour la plupart des autres conditions mГ©dicales. https://achatmodafinil.space/acheter-modafinil-sans-ordonnance/ Il a Г©tГ© dГ©veloppГ© pour la premiГЁre fois Г l’UniversitГ© de Montpellier en France dans les annГ©es 1970 par le neuroscientifique franГ§ais Michel Jouvet et les Laboratoires Lafon.
Le mГ©dicament est classГ© comme stimulant et est utilisГ© pour traiter la somnolence chez les personnes qui souffrent de somnolence excessive due Г la narcolepsie, aux troubles du sommeil du travail postГ© et Г l’apnГ©e obstructive du sommeil. https://modafinil100mg.online/acheter-modafinil-en-ligne/ Le modafinil a Г©tГ© produit et commercialisГ© Г l’origine par les laboratoires Lafon, qui ont ensuite Г©tГ© acquis par Purdue Pharma.
Il existe des preuves suggГ©rant que le modafinil peut amГ©liorer les fonctions cognitives telles que l’attention, la mГ©moire, le temps de rГ©action et la vigilance. La forme posologique orale la plus courante est de 200 mg. https://lemodafinil.online/modafinil-en-ligne-sans-ordonnance/ Le modafinil est un stimulant du systГЁme nerveux central dont on pense qu’il agit en stimulant la libГ©ration de monoamines favorisant l’Г©veil telles que la dopamine et la noradrГ©naline dans le cerveau.
Le modafinil, comme la plupart des inhibiteurs de la cholinestГ©rase, est Г©liminГ© de l’organisme par l’action inhibitrice de la cholinestГ©rase de l’acГ©tylcholine, qui est libГ©rГ©e dans le cadre de l’action de l’influx nerveux. https://modafinilgenerique.store/acheter-modafinil-en-luxembourg/ On ne sait pas si le modafinil modifie le niveau de neurotransmetteurs prГ©sents dans le cerveau, ou comment ces neurotransmetteurs affectent le cerveau.
En dehors du cerveau, le modafinil peut augmenter les niveaux d’hormone de croissance dans le sang, augmentant ainsi l’appГ©tit et la masse grasse. https://modafinilsansordonnance.online/acheter-du-modafinil/ Le modafinil est un mГ©lange racГ©mique de deux Г©nantiomГЁres : le D-modafinil et le moins actif L-modafinil.
Modafinil est un mГ©lange racГ©mique et a une formule empirique de C12H11NOS. https://modafinil100mg.online/acheter-modafinil-en-maroc/ Le modafinil est l’ingrГ©dient actif d’un mГ©dicament vendu par Alza Corporation sous le nom de marque Provigil, Modalert et WakePro.
Le modafinil augmente l’Г©veil en agissant sur la dopamine et en modulant les zones du cerveau impliquГ©es dans le cycle du sommeil. Il est destinГ© Г ГЄtre utilisГ© dans le traitement de la somnolence excessive associГ©e aux troubles du sommeil. https://modafinilpascher.store/acheter-modafinil-generique/ Le modafinil est disponible sous forme d’alphachlorГ©thyl (oral ou Provigil Ultra 100 mg) et de sibutramine (poudre redispersable).
Il doit ГЄtre pris au moins 4 heures avant le coucher (entre 100 et 400 mg) et au moins quelques heures avant tout coucher programmГ© (100 et 200 mg). Il est pris pour traiter les troubles du sommeil et amГ©liorer l’Г©veil. https://modafinilgenerique.online/commander-modafinil-en-ligne/ Cependant, le modafinil est la forme la plus courante du mГ©dicament en circulation aujourd’hui.
Le modafinil a un effet assez diffГ©rent des mГ©dicaments sur ordonnance couramment disponibles. Une capsule fournit environ 6 heures d’Г©veil et agit pour rГ©duire la fatigue. https://achatmodafinil.online/acheter-modafinil-en-europe/ Il existe un risque rare mais sГ©rieux de rГ©action allergique grave, telle que l’anaphylaxie, si vous en prenez plus que ce que vous ГЄtes censГ© prendre ou si vous ГЄtes accidentellement exposГ© Г un mГ©dicament qui aurait dГ» ГЄtre Г©vitГ©.
Une Г©tude publiГ©e en 2000 a rГ©vГ©lГ© que le moment optimal pour prendre le modafinil est de 2 heures avant le coucher et a conclu que l’Г©veil tГґt dans la nuit augmentait aprГЁs le modafinil. https://achatmodafinil.ru/acheter-modafinil-en-europe/ On pense que ces deux zones sont impliquГ©es dans le cycle veille-sommeil des mammifГЁres et sont Г©galement impliquГ©es dans le sommeil de certains insectes.
Le modafinil est un stimulant du systГЁme nerveux central. https://achatmodafinil.online/acheter-du-modafinil/ Certaines des Г©tudes antГ©rieures suggГЁrent que le modafinil peut amГ©liorer la concentration des gens et augmenter leur puissance cГ©rГ©brale, mais des Г©tudes ultГ©rieures n’ont pas Г©tГ© en mesure de reproduire cette dГ©couverte.
Le modafinil (D-891) est une benzazГ©pine substituГ©e synthГ©tique racГ©mique. Certaines personnes se sentent un peu anxieuses ou agitГ©es aprГЁs avoir pris du Modafinil. https://achatmodafinil.ru/acheter-modafinil-en-belgique/ Il est disponible sous forme de comprimГ©s Г libГ©ration immГ©diate de 200 mg et 400 mg.
More, Shop for and compare cameras, develop photos, order reprints, buy. https://www.kadenze.com/users/modafinil-rezeptfrei-kaufen-online Canadian Online Pharmacy Viagra. Americas Online Pharmacy and Medical Supplier, ABC Plus is a compounding.
Online Pharmacy Uk Cialis, Drugs Without Prescription. https://www.kadenze.com/users/kjop-modafinil-uten-resept-pa-nett Buy cheap generic drugs. Online Pharmacy, Buy Medicines, Home Delivery, India.